DELMIA机器人仿真培训大纲

• 培训对象： 制造工艺规划工程师、产线布局工程师、数字化工厂仿真工程师。

• 培训目标：

  • 掌握DELMIA软件的界面与基本操作。

  • 能够进行产线布局设计、人机工程学分析和机器人可达性验证。

  • 掌握多台机器人的协同作业仿真与节拍优化。

  • 实现工艺过程仿真（焊接、装配、喷涂）与程序输出。

• 培训内容介绍：
  一、DELMIA数字化制造解决方案概述：工艺规划与仿真平台。
  二、DELMIA界面与基本操作：PPR（产品、工艺、资源）树的理解。
  三、资源建模与布局：导入CAD模型，创建产线布局。
  四、人体建模与人机工程分析：操作工姿势、舒适度、视野分析。
  五、机器人任务定义：添加机器人、工具、创建Tag点。
  六、机器人路径编辑与优化：使用Tag点创建运动路径。
  七、多机器人协同仿真：干涉区的管理与同步控制。
  八、设备动作仿真：输送链、转台的逻辑控制与仿真。
  九、焊接/喷涂工艺仿真：自动生成焊接/喷涂路径，验证覆盖率。
  十、节拍分析：计算整个产线的生产节拍，识别瓶颈。
  十一、碰撞与干涉检查：动态检测设备间、机器人与工件间的碰撞。
  十二、离线程序生成与导出。

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