智能装备控制系统实操课程

 

培训对象： 面向电气工程师、自动化控制技术人员及设备调试工程师。也适合希望提升PLC与运动控制编程能力的一线维护人员。

 

培训目标： 掌握主流品牌PLC（西门子/三菱）的编程方法与通讯协议，能够独立完成中小型控制系统的程序开发。具备伺服驱动、变频器与HMI的集成调试能力，实现智能装备的精准运动控制。

 

培训内容介绍：

1. 解析智能装备控制系统的架构组成，包括PLC、HMI、伺服驱动及传感器之间的协同关系。

2. 学习主流PLC的硬件组态、I/O分配及地址映射方法。

3. 掌握梯形图、功能块图及结构化文本等多种编程语言的应用场景。

4. 实操数字量控制程序设计，实现电机启停、气缸动作及报警联锁功能。

5. 讲解模拟量采集与处理，掌握温度、压力、流量等信号的程序读取与标定方法。

6. 学习伺服驱动系统的参数设置，掌握位置控制、速度控制与扭矩控制模式的区别。

7. 实操PLC与伺服驱动器的脉冲控制或总线控制（PROFINET/EtherCAT）通讯。

8. 掌握变频器的多段速控制与PID调节在风机、水泵等设备中的应用。

9. 学习HMI触摸屏的画面组态，设计设备操作界面、参数设置界面及报警记录界面。

10. 讲解PLC与上位机、机器人的常见通讯协议（RS485、以太网）及数据交互方法。

11. 开展多轴联动控制实战，实现简单机械手的点位运动与轨迹规划。

12. 综合实训：设计一个包含PLC、HMI、伺服与传感器的小型控制系统并完成调试。

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