概述

本课程聚焦智能机器人研发，从硬件与软件两方面展开教学，涵盖原理图设计、编程、通信等关键技术。编程语言以C/C++/Python为主，硬件设计Altium Designer为工具，机器人驱动控制以DSP和FPGA平台为例进行讲解，并介绍模块间及PC与机器人之间的常用通信实现方式和机器人操作系统ROS2。

 

培训目标

学员将掌握机器人软硬件设计技术，熟悉主流选型与设计方法，了解不同控制平台，学会搭建开发环境，并具备系统编程与调试能力。

 

课程内容

第一部分：机器人硬件系统概览与基础元器件

1. 机器人系统架构总览

2. 行业现状与发展趋势

3. 主要硬件组成及其协同工作

4. 基础电子元器件讲解

5. 单片机与DSP编程入门

6. 动手实践：基础电路搭建与焊接

 

第二部分：传感器与执行器应用

7. 常用传感器原理与选型

8. 传感器信号采集与处理

9. 执行器原理与驱动电路

10. 多种电机控制实战

11. 传感器数据采集实验

 

第三部分：嵌入式硬件与电路设计实践

12. 嵌入式主控板与开发环境

13. 电路设计与PCB基础

14. 接口调试与故障排查

15. 动手实践：原理图与PCB设计

 

第四部分：机器人ROS2操作系统、仿真搭建与测试

16. ROS2环境搭建与系统测试

17. 摄像头与音频处理

18. ROS2核心概念与OpenCV应用

19. 机器人供电与安全设计

20. RVIZ仿真实践

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