一、NI实时系统

1、制作NI Custom Device对VTD RDB包的收发

3、接收并转发VTD发送来的传感器数据包

4、使用CAN卡发送报文给对应的控制器：

5、使用Veristand的Stimulus Profile Edito功能控制逻辑；

二、如何组包并发送给VTD？

1、组包方式一

2、Trigger包的Labview发送方法

2、RDB_DRIVER_CTRL_t的拆包

3、RDB_SENSOR_OBJECT_t的组包

5、RDB_CONTACT_POINT_t的拆包

三、如何设置VTD的通讯参数？

1、VTD的配置参数

四、NI如何拆收到VTD的包？

1、拆包代码

2、拆包规则

五、总结

 

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