| 课程说明 |
对应案例 |
PlantSimulation组件进阶：Parallel/Assembly/Dismantle 参数重构• SimTalk 编程：Frame 级面向对象控件封装、Worker/Buffer 动态抢占逻辑
• 分析工具：瓶颈分析器（Bottleneck Analyzer）、Sankey 桑基图、Chart 趋势图
• 实验寻优：Experiment Manager 变量配置、寻找最优 Buffer/设备配比 |
案例 ①：机加工车间优化案例若干。完成机加工线体逻辑，诊断隐性瓶颈，并输出最优产能与设备配比报告。 |
机械臂机制：PickAndPlace 动作序列、动画同步与死锁/信号丢失排查。
• 复杂控制：SimTalk 驱动 Target 评估、码垛/拆垛逻辑。
• 数据接口：OPC UA 客户端/服务端配置。
• 虚拟调试：与外部 PLC (PLCSIM Advanced) 信号同步与闭环控制 |
案例 ②：机械臂虚拟调试项目案例。机械臂抓取托盘物料，取放CNC。 |
AGV 调度：Track 传感器控制、Destination 动态路由、路口防死锁与自动派单系统。
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案例 ③：AGV 调度项目
构建多车协同 AGV 路径网络及调度策略。 |
• 立库建模：Rack 货架与堆垛机（Storage Crane）高级属性。
• 出入库算法：SimTalk 实现就近入库、ABC 分类存储及接驳站（P/D Station）高效联动。 |
案例 ④：立库调度项目。高密度自动化立库的出入库智能调度系统。 |
| 其他感兴趣的功能模块。如：对外系统数据接口socket调试，vsm等 |
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