Plant Simulation AGV / 立库仿真培训课程
培训对象
自动化物流系统规划师、AGV 应用工程师、立体仓库设计师及智能制造系统集成商。
培训目标
培训内容介绍
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自动化物流系统概述：自动化立体仓库（AS/RS）的分类（单元式、贯通式、自动化托盘库）；AGV 的类型（潜伏式、牵引式、叉车式）；自动化物流系统的集成挑战。
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Plant Simulation 中的 AGV 建模基础：轨道（Track）与传感器（Sensor）的设置；小车（Transporter）的运动学参数（速度、加速度、转弯半径）；交通控制器的配置。
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AGV 路径规划：单路径与多路径网络；最短路径算法的选择；路径死锁的检测与解决；动态路径调整策略。
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AGV 任务调度：任务分配逻辑（就近原则、优先级原则）；AGV 充电策略的建模；任务队列的管理；AGV 与设备的协同（如与加工中心对接）。
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自动化立库建模：货架（Shelf）的创建与货位编码；堆垛机（AS/RS）的运动特性；堆垛机的任务序列（双循环、单循环）；多堆垛机的调度策略。
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立库出入库逻辑：入库策略（随机、指定货位）；出库策略（先进先出、先到期先出）；货位分配优化算法；倒库与理货逻辑的建模。
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输送系统集成：辊道输送机（Roller Conveyor）的建模；提升机（Lift）与穿梭车（Shuttle）的协同；输送系统与 AGV/立库的接口设计。
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控制系统逻辑实现：使用 Method 编写控制逻辑；基于事件的调度（如货到人拣选）；与外部 PLC 逻辑的对接仿真。
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性能指标分析：AGV 利用率与任务响应时间；立库吞吐量；设备等待队列长度；系统整体效率（OEE）的计算。
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瓶颈分析与优化：AGV 数量与路径拥堵的关系；堆垛机并行作业的优化；缓冲区大小的敏感性分析。
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3D 可视化与动画：AGV 与堆垛机的 3D 模型导入；动画的平滑与细节调整；仿真过程的录制与展示。
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综合实战项目：自动化立体仓库与多台 AGV 协同作业系统的完整建模，优化 AGV 数量与调度策略，提升系统吞吐量。
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