卫星轨道与姿态控制培训课程
一、课程基本信息
二、培训内容
1. 卫星轨道力学基础
二体问题；开普勒三大定律；轨道根数（半长轴/偏心率/倾角/升交点赤经/近地点幅角/真近点角）；轨道摄动（J2项摄动/大气阻力/三体引力/太阳光压）；轨道分类（LEO/MEO/GEO/SSO）。
2. 轨道确定与预报
轨道测量方法（地基测控/天基测控/GNSS）；轨道确定原理（初轨确定/轨道改进）；轨道预报模型；轨道外推算法（解析法/数值法）；精密定轨；轨道精度评估。
3. 轨道机动与控制
霍曼转移；相位调整；轨道面改变；交会对接轨道；轨道保持（纬度保持/经度保持/漂移轨道）；站位保持；轨道机动策略；轨道控制推力器配置。
4. 卫星星座设计
星座类型（Walker星座/极轨星座/倾斜轨道星座）；覆盖性能分析；星座部署策略；星座维持与重构；典型星座（GPS/北斗/铱星/星链）；星座设计工具。
5. 卫星姿态描述
姿态定义；姿态参数表示（欧拉角/四元数/方向余弦矩阵/罗德里格斯参数）；姿态运动学方程；姿态参数转换；姿态奇异性；姿态误差定义。
6. 姿态敏感器
陀螺仪（速率/积分）；星敏感器；太阳敏感器；地球敏感器；磁强计；GPS姿态测量；敏感器选型与配置；敏感器误差模型。
7. 姿态动力学
刚体姿态动力学（欧拉方程）；惯量矩阵；扰动力矩（重力梯度/气动/磁/光压）；飞轮动力学；推力器动力学；挠性附件动力学；液体晃动。
8. 姿态确定算法
确定性算法（TRIAD/QUEST）；最优估计（卡尔曼滤波/EKF/UKF）；星敏感器/陀螺组合定姿；矢量观测与数据融合；姿态确定精度分析。
9. 姿态稳定控制
被动稳定（自旋稳定/重力梯度稳定/磁稳定）；主动稳定（三轴稳定）；喷气姿态控制（相平面控制/脉冲调制）；飞轮姿态控制（PID/PD+前馈）；零动量/偏置动量系统。
10. 姿态机动控制
机动路径规划（特征轴/欧拉轴/最优机动）；快速机动控制（时间最优/燃料最优）；机动与稳定切换；大角度机动；敏捷卫星控制。
11. 执行机构配置与管理
飞轮（反作用轮/动量轮）选型与配置；磁力矩器；推力器（单组元/双组元/电推进）；执行机构分配逻辑；动量卸载；角动量管理；执行机构故障诊断。
12. 姿轨控系统集成与测试
姿轨控系统组成（敏感器/控制器/执行机构）；星上软件架构；姿轨控模式设计；数学仿真（MATLAB/Simulink）；半物理仿真；整星测试；在轨测试与运营。
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