主题

核心内容

实践任务

MBD流程基础与需求管理

- MBD与传统开发对比
 - MBD工具链概览
 - 基于模型的需求管理

案例分析：编写某控制系统控制，建立需求追溯关系

系统建模规范与架构设计

- 建模基础规范介绍
 - 模型架构设计原则

案例分析：基于MAB5.0规范介绍不规范的模型搭建

Simulink建模规范与模块化设计

- 模块化设计方法
 - 接口定义（Bus对象统一数据格式）

案例分析：拆分空气压缩机控制策略为“PID控制”“故障处理”子模块，定义接口

模型的动静态检查

- 静态检查与合规性（Simulink Check）

- 自动化用例生成
 - 动态仿真与测试

案例分析：对某控制器模型进行动静态检查，修复代数环和违反建模规范的问题

主题

核心内容

实践任务

代码生成配置与优化

- Embedded Coder配置（针对TI C2000）
 - 代码生成方法与代码优化

 - 生成代码深度解析

案例分析：为某控制模型生成代码，并按照配置需求定制化代码生成

模型与代码等效性验证

- 测试环境搭建概述（开闭环仿真）

- MIL（Software-in-Loop）测试

- SIL（Software-in-Loop）测试

- 测试用例自动化

案例分析：基于控制器模型搭建被控对象模型并执行自动化测试

企业级MBD流程和文档建设

- 功能安全标准中规定的标准化流程

- 开发流程文档化要求（规范、验收标准）

案例分析：基于功能安全标准定制化整个开发过程中的文档

成果展示与评审

- 按照标准流程完成控制模型开发（需求→建模→代码生成→测试）

- 演示模型、测试报告、代码

- 培训小结

按照要求完成模型、测试报告、代码，教练实时指导