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课程培训
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ETAS汽车电子开发与标定工程师培训
培训目标：
· 掌握ETAS工具链定位：深刻理解ETAS各核心产品在汽车电子V流程中的角色及其协同工作关系。 · 精通快速原型与代码生成：能够使用ASCET和ESCRITIUM进行控制策略建模、仿真，并生成高效产品级C代码。 · 精通测量、标定与诊断：熟练使用INCA进行ECU数据测量、参数在线标定、Flash刷写及诊断功能。 · 掌握HIL测试与系统集成：能够使用LABCAR搭建硬件在环测试环境，实现ECU的自动化集成测试。 目标学员：
ECU软件开发工程师、功能开发工程师、应用标定工程师、测试验证工程师、系统集成工程师。 预备知识：
必须具备扎实的汽车电子和电控系统基础知识，熟悉C语言，了解MATLAB/Simulink基础。具备基于模型的开发经验和CAN/LIN等总线知识更佳。 培训内容
一：ETAS生态与V流程整合
目标：建立对ETAS工具链的宏观认识，理解其如何支撑从设计到标定的完整闭环。 · ETAS公司及工具链全景概览 · 各核心产品的定位与关系： o ASCET：基于模型的嵌入式软件设计与代码生成。 o INCA：测量、标定、诊断与Flash刷写的行业标准平台。 o LABCAR：高保真实时仿真与ECU硬件在环测试系统。 o ESCRITIUM：嵌入式软件快速原型与系统开发。 · ETAS工具链在V流程中的位置：连接MBD、快速原型、HIL测试和车辆标定的关键纽带。 · 数据与流程的连贯性 o ASAM标准支持：MCD-3 MC (ASAP3) 标定协议、ODX诊断数据、A2L描述文件。 o 从模型设计到代码生成，再到HIL测试与实车标定的数据一致性。 二：基于ASCET的嵌入式软件设计与实现
目标：掌握使用ASCET进行高精度、产品级控制算法建模与自动化代码生成。 · ASCET开发环境与核心理念 o 用户界面：项目浏览器、编辑器、数据类型管理器。 o 分层建模结构：方法、模块、类。 o 与Simulink的差异与优势：更贴近嵌入式实现的语义、对固定点算术的原生支持、高效的目标代码。 · 控制策略建模 o 图形化建模（状态机、逻辑图）与文本建模（C语言子集）。 o 定点数建模：Q格式定义、缩放、饱和与溢出处理。 o 模型仿真与调试：在PC环境验证算法逻辑。 · 产品级代码生成与集成 o 代码生成器配置：目标编译器、存储类、运行时环境接口。 o 生成高度可读、可追踪的ANSI C代码。 o 与AUTOSAR架构的集成：生成ARXML描述文件及符合AUTOSAR标准的代码。 三：基于INCA的测量、标定与诊断
目标：掌握行业标准标定工具INCA的全套工作流程，这是ETAS最具标志性的产品。 · INCA工作区与实验环境 o 软件架构：Database、Workspace、Experiment。 o 创建与管理实验：ECU描述文件（A2L）的加载与解析。 o 硬件配置：ETAS接口硬件（如ES590， ETK）的连接与设置。 · 数据测量与可视化 o 配置测量任务：采样模式（周期/事件触发）、触发条件。 o 创建显示面板：曲线、数值显示、仪表、MAP图。 o 数据记录与分析：MDF文件录制与回放。 · 在线标定与参数管理 o 在线参数修改：RAM与ROM中的参数操作。 o CCP/XCP协议基础。 o 工作页与特性曲线/脉谱管理：二维/三维MAP的在线编辑与闪存。 o 使用MCE进行自动化标定和参数优化。 · 诊断与Flash刷写 o 集成ODX/PDX诊断数据库。 o 执行诊断服务（读写故障码， 读写数据流）。 o 使用INCA-FLOW或集成Flash工具进行ECU程序刷写。 四：基于LABCAR的HIL测试与系统集成
目标：掌握使用LABCAR构建高精度实时仿真系统，对ECU进行闭环测试。 · LABCAR系统架构与建模 o LABCAR组成：实时平台、车辆模型库、测试管理。 o 使用LABCAR-MODEL或集成Simulink/ASCET模型构建被控对象模型（如发动机、整车动力学）。 o I/O与总线接口配置：模拟真实ECU的电气环境与通信网络。 · 测试案例开发与自动化 o 在LABCAR-TEST中创建测试序列，定义激励、预期响应和通过/失败准则。 o 与INCA集成，实现标定与测试的联动。 o 自动化测试执行与报告生成。 五：工具链集成与综合实战
目标：将各工具串联，完成一个从模型到标定的端到端微型项目。 · 工具链协同工作流 o ASCET模型 -> 生成C代码 -> 集成到快速原型（ESCRITIUM）或产品ECU。 o 在LABCAR HIL台架中， 通过INCA对被测ECU进行闭环测试与参数标定。 · 综合实战项目：电机控制器功能开发与测试 o 项目目标：实现一个简单的电机转矩控制策略，并完成HIL测试与参数标定。 o 任务分解： § 设计与实现：在ASCET中设计电机控制算法模型，并生成产品级C代码（或用于ESCRITIUM原型）。 § HIL测试：在LABCAR中集成电机与被控对象模型，配置I/O，与控制器硬件构成闭环。开发测试用例验证控制功能。 § 测量与标定：在HIL环境中，通过INCA连接控制器，在线测量电流、转速信号，并对PID参数、转矩MAP图进行标定优化。 § 分析与报告：汇总从模型仿真、HIL测试到参数标定的全流程数据，撰写开发测试报告。
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