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课程培训
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dSPACE 控制系统开发与HIL测试工程师培训
培训目标：
· 掌握完整工具链：深入理解 dSPACE 从模型集成到实时测试的完整工作流程，以及各核心组件（ConfigurationDesk, ControlDesk, VEOS）的作用。 · 精通快速原型开发：能够将 Simulink/Stateflow 控制算法模型自动编译并部署到 dSPACE 实时硬件（如 SCALEXIO, MicroAutoBox）上，实现快速控制原型。 · 掌握硬件在环测试：能够搭建完整的 HIL 测试系统，配置 I/O、总线通信，在 ControlDesk 中设计测试用例，并对真实 ECU 进行自动化测试。 · 具备系统工程能力：能够规划并实施基于 dSPACE 的控制器开发与验证项目，解决实时性、接口、自动化等工程问题。 目标学员：
汽车/航空航天控制系统工程师、功能开发工程师、HIL 测试工程师、系统集成工程师、实时仿真工程师。 预备知识：
· 必需熟练掌握 MATLAB/Simulink/Stateflow 进行控制系统建模与仿真； · 了解 C 语言基础；具备基本的汽车电子/嵌入式系统知识。有 ECU 开发或测试经验者更佳。 培训内容
一：dSPACE 生态与V流程中的定位
目标：建立系统级认知，理解 dSPACE 在模型化开发中的核心价值。 · dSPACE 生态系统概述 · dSPACE 在基于模型的 V 型开发流程中的角色：连接MIL/SIL 与 HIL/VIL 的桥梁。 · 核心软件套件简介：ConfigurationDesk， ControlDesk， VEOS， ModelDesk， MotionDesk。 · 核心硬件平台简介：SCALEXIO（高性能HIL）， MicroAutoBox（车载RCP）， Processor Board， I/O Board。 · 实时系统开发基础概念 o 快速控制原型：将算法模型转化为实时运行的物理控制器。 o 硬件在环仿真：用实时仿真模型替代被控对象（如整车、发动机），对真实 ECU 进行闭环测试。 o 实时性、确定性、I/O 接口、总线通信（CAN， LIN， Ethernet， FlexRay）基础。 · 初识核心软件 o ControlDesk：统一的实验与测试环境。 o ConfigurationDesk：系统配置与模型集成环境。 二：快速控制原型开发
目标：掌握将 Simulink 控制模型部署到 dSPACE 实时硬件上的完整流程。 模型准备与 RTI 集成
· dSPACE Real-Time Interface 详解：连接 Simulink 与 dSPACE 硬件的桥梁。 · 在 Simulink 模型中配置 RTI 模块：配置 I/O（模拟量、数字量、PWM）、CAN/LIN 收发、多任务调度。 · 模型优化技巧以满足实时性要求（固定步长、子系统采样率）。 系统配置与编译
· 在 ConfigurationDesk中创建新项目，关联硬件配置（如 MicroAutoBox）。 · 导入并配置 Simulink 模型（.sldd数据字典）。 · 设置编译选项，生成实时应用并下载到目标硬件。 实时实验与调试
· 使用 ControlDesk连接并监控实时硬件。 · 创建仪表板：控件、显示元件、曲线图。 · 在线调参、信号监测、数据记录。 · 故障注入与旁通功能。 三：硬件在环系统构建
目标：掌握搭建高保真 HIL 测试系统的核心技能。 HIL 系统架构与配置
· HIL 系统组成：实时处理器、I/O 板卡、信号调理、负载模拟、故障注入单元、被测 ECU。 · 在 ConfigurationDesk中配置复杂硬件系统（如 SCALEXIO）：CPU、FPGA、I/O 板卡拓扑。 · ASM 车辆模型套件：介绍 dSPACE 预置的高精度实时车辆模型（整车、发动机、电动车），并集成到 HIL 系统中。 ECU 接口仿真
· 电气接口仿真：配置 I/O 板卡特性（电压、电阻）以匹配 ECU 接口。 · 总线通信仿真：使用 ConfigurationDesk或 CANoe配置完整的 CAN/LIN/Ethernet 网络仿真，包括数据库（DBC， LDF）导入、报文/信号处理。 · 传感器与执行器仿真：模拟模拟/数字/PWM 信号，负载模拟（如喷油器、点火线圈）。 四：自动化测试与高级功能
目标：掌握高效、自动化的测试方法，并了解高级仿真功能。 测试自动化与高级功能
· 使用 ControlDesk的 Automation Desk 模块进行图形化测试序列开发。 · 创建参数化测试用例，实现自动化测试、批处理和数据管理。 · 集成 Python 或 .NET 脚本进行高级自定义自动化。 高级功能与应用
· VEOS：纯软件仿真平台：在 PC 上运行虚拟 HIL 或进行 SIL 测试。 · ModelDesk：用于管理变体与参数。 · FPGA 编程基础：使用 ConfigurationDesk将 Simulink 模型部署到 FPGA 以实现超高动态仿真（如电机、功率电子）。 五：综合实战项目
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