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课程培训
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TruckSim & NI 硬件在环仿真工程师培训
培训目标：
· 掌握集成理念：理解 TruckSim-NI 联合仿真在商用车 V 型开发流程中的核心作用，特别是用于 ECU 硬件在环测试。 · 精通模型实时化：掌握将高保真 TruckSim 模型编译、优化并部署到 NI 实时目标机（如 PXI）的完整流程。 · 掌握系统搭建：能够配置 NI VeriStand 项目，实现与 TruckSim 实时模型的通信、测试用例管理、数据记录与激励生成。 · 具备工程实战能力：能够针对典型商用车控制系统（如 ESC、AEBS、EPS）设计并执行 HIL 测试方案，分析测试结果。 目标学员：
商用车控制系统工程师、HIL 测试工程师、仿真工程师、测试验证工程师、系统集成工程师。 预备知识：
必须具备 TruckSim 基础建模与仿真能力（熟悉整车参数、试验规程），了解 MATLAB/Simulink 基础，具备基本的电控系统知识。对 NI LabVIEW 或 VeriStand 有初步了解更佳。 培训内容
一：TruckSim-NI HIL 系统架构与概述
目标：建立系统级认知，理解全链路工作流程。 系统价值与应用场景
· TruckSim-NI HIL 在商用车电控系统开发中的定位（从MIL、SIL到HIL、VIL）。 · 典型应用：商用车 ESC/ESP、AEBS（自动紧急制动）、EBS（电子制动）、转向系统、底盘域控制器测试。 核心软件与硬件组件
· TruckSim：高保真车辆动力学模型。 · TruckSim RT (Real-Time)：实时模型导出工具。 · NI VeriStand：实时测试配置与管理软件。 · NI PXI/PXIe 平台：实时处理器、FPGA、I/O 板卡（AI/AO/DI/DO/CAN/FlexRay）。 · 第三方 ECU/执行器：被测对象。 端到端工作流程总览
建模 (TruckSim) → 编译 (RT Tool) → 部署 (VeriStand) → 配置 (I/O, Stimulus) → 测试 (HIL) → 分析。 二：TruckSim 实时模型准备与生成
目标：为实时部署准备和优化 TruckSim 模型。 模型配置与简化
· 针对实时性优化模型：选择合适的复杂度等级（如轮胎模型、悬架细节）。 · 定义 I/O 接口信号：明确模型需要从硬件接收（输入）和向硬件发送（输出）哪些信号（如方向盘转角、轮速、制动压力、横摆角速度等）。 · 在 TruckSim 中设置输入/输出变量映射。 生成实时模型
· 使用 TruckSim RT Tool 将模型编译为动态链接库或 NI VeriStand 兼容的格式。 · 配置实时仿真步长（通常为 1ms）。 · 解决编译过程中的常见错误与警告。 模型验证
· 在 TruckSim RT Player 或 Simulink 环境中运行生成的实时模型，与原始非实时模型进行开环一致性验证，确保模型转换正确。 三：NI VeriStand 测试环境构建
目标：掌握在 NI VeriStand 中配置和管理 HIL 测试项目。 VeriStand 项目配置
· 创建新系统定义文件。 · 配置 实时目标机 和 主机 通信。 · 加载 TruckSim 生成的实时模型。 I/O 通道映射与激励配置
· 配置物理 I/O 通道（模拟量、数字量、CAN）与 TruckSim 模型变量之间的映射关系。 · 创建 激励配置文件：使用 VeriStand Stimulus Profile Editor 设计测试序列（如方向盘阶跃输入、制动踏板踩下）。 · 配置 故障注入：模拟传感器故障、线路开路/短路。 测试管理与数据记录
· 使用 VeriStand Workspace 创建监控界面：仪表、图表、控件。 · 配置数据记录任务：设置触发条件、记录速率、文件格式。 · 校准与标定工具的使用。 四：系统集成与闭环测试
目标：连接所有部分，实现“TruckSim模型-NI硬件-ECU”的闭环HIL测试。 硬件连接与信号调理
· 根据系统定义，连接 PXI 机箱、I/O 板卡、接线盒与 ECU。 · 了解信号调理基础知识（功率驱动、信号隔离）。 闭环测试执行
· 部署项目到实时目标机并启动。 · 执行预先设计的测试用例（如 ESC 对开路面测试、AEBS 车对车制动测试）。 · 实时监控模型状态和 ECU 响应。 通信协议集成
· 在 VeriStand 中配置 CAN/LIN/FlexRay 通信，实现与 ECU 的数据交换。 · 使用 CANdb/DBC/LDF 文件解析报文。 五：高级主题与综合实战
目标：解决复杂工程问题，完成一个从零到一的完整项目。 高级主题
· 驾驶员在环：集成方向盘、踏板、换挡器等硬件，实现 DiL 测试。 · FPGA 应用：对于超高带宽需求（如雷达目标注入），使用 FPGA 板卡。 · 测试自动化：使用 VeriStand .NET API 或 TestStand 实现测试序列的自动化执行与报告生成。 综合实战项目如果您想学习本课程，请预约报名
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