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Adams机械动力学仿真实战培训课程

Adams机械动力学仿真实战课程

 

  • 培训对象: 机械系统动力学工程师、多体动力学仿真分析人员、从事机构设计/振动分析的研发人员。

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  • 培训目标:

    1. 掌握Adams多体动力学建模基本流程(几何导入/运动副/驱动/载荷)。

    2. 精通刚柔耦合分析、控制系统联合仿真及动力学参数优化技术。

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  • 培训内容:

    1. 多体动力学基础: 多体系统动力学理论,刚体/柔体/刚柔耦合概念,自由度与约束方程,运动学/动力学/静平衡分析区别。

    2. Adams View界面与建模: 界面定制,几何建模与导入(Parasolid/STEP/IGES),构件属性(质量/惯量/材料)定义。

    3. 运动副与约束创建: 低副(旋转/滑动/圆柱/球铰/万向节/螺旋副),高副(点线/线线凸轮副),耦合副(齿轮/齿条副),虚约束与冗余约束处理。

    4. 驱动与载荷施加: 运动学驱动(位移/速度/加速度),力元(弹簧/阻尼/衬套/梁力),接触力(实体接触/曲线接触),用户自定义力。

    5. 求解器设置与仿真: 运动学/动力学/静平衡/线性分析求解器选择,仿真时间与步长设置,积分器(GSTIFF/WSTIFF/CONSTANT_BDF)选择与参数调整。

    6. 结果后处理(Adams PostProcessor): 动画录制,曲线绘制(位移/速度/加速度/力/扭矩),测量函数应用,FFT频谱分析,数据导出。

    7. 刚柔耦合分析: 柔性体生成(Adams Flex/FEA接口),模态中性文件(MNF)导入与设置,模态参与度分析,柔性体应力/应变恢复。

    8. 控制系统联合仿真: Adams Controls模块,与MATLAB/Simulink/EASY5接口设置,机械-控制双向耦合,机电系统虚拟样机。

    9. 参数化设计与优化: 设计变量定义,设计研究(DOE),试验设计(DOE)与响应面构建,优化分析(目标/约束/变量设置)。

    10. 振动分析与耐久性载荷提取: 线性模态分析,强迫振动响应,频响函数(FRF)计算,动力学载荷提取(用于后续疲劳分析)。

    11. 履带/皮带/链条仿真: 履带车辆建模(Adams Tracked Vehicle工具包),皮带传动/链传动建模,接触参数标定。

    12. 综合实战项目: "工业机器人刚柔耦合动力学仿真"——包含多体模型搭建、关键臂柔性体替换、伺服驱动设置、轨迹规划、关节载荷提取及振动特性分析。





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