机器人自动化工艺培训课程-中科信软培训

机器人自动化工艺培训课程

机器人自动化工艺培训课程大纲

一、培训目标与收益

1. 培训目标

· 掌握机器人自动化工艺核心方法（编程、仿真、调试、优化）

· 学会运用主流机器人软件（离线编程、仿真平台）完成工艺全流程设计

· 理解机器人自动化在提升效率、降低成本、柔性生产中的关键作用

· 具备独立规划机器人自动化产线的能力

二、培训内容与模块设计

模块1：机器人自动化工艺基础

· 内容

· 机器人自动化核心概念（点位控制、路径规划、运动学原理）

· 机器人工艺类型（焊接、喷涂、装配、搬运、打磨）

· 机器人系统组成（本体、控制器、示教器、外围设备）

· 安全规范与风险评估（ISO/TS 15066标准应用）

· 案例：某汽车焊装车间机器人自动化升级案例

模块2：机器人离线编程与仿真

· 内容

· 离线编程软件操作（RobotStudio、Process Simulate、RoboDK）

· 三维模型导入与工件坐标系定义

· 路径规划与碰撞检测（工具、工件、环境干涉验证）

· 仿真程序生成与后置处理（导出至真实机器人）

· 案例：某3C产品装配线机器人离线编程优化案例

模块3：机器人工艺参数优化

· 内容

· 焊接工艺参数（电流、电压、速度对焊缝质量的影响）

· 喷涂工艺参数（流量、雾化压力、轨迹重叠率优化）

· 搬运/装配工艺参数（抓取力、定位精度、节拍平衡）

· 基于DOE的实验设计与数据分析（JMP/Minitab应用）

· 案例：某工程机械结构件机器人焊接工艺参数智能优化案例

模块4：机器人产线集成与调试

· 内容

· 产线布局设计（物流路径、工作站间距、安全防护）

· 多机器人协同控制（主从控制、时间同步、任务分配）

· 与PLC/MES系统集成（信号交互、数据采集、生产监控）

· 现场调试技巧（零点校准、负载测定、故障诊断）

· 案例：某家电总装线机器人柔性产线集成案例

模块5：机器人视觉与力控工艺

· 内容

· 机器视觉应用（工件定位、缺陷检测、引导抓取）

· 视觉系统标定（相机内参/外参、手眼协调）

· 力控技术（恒力打磨、柔性装配、插拔检测）

· 复合工艺开发（视觉+力控+路径规划协同）

· 案例：某航空零部件机器人精密打磨视觉力控案例

模块6：行业应用与扩展场景

· 内容

· 汽车行业（白车身焊接、涂装、总装机器人应用）

· 3C电子行业（手机组装、PCB检测、屏幕贴合）

· 医疗行业（实验室自动化、手术机器人辅助工艺）

· 新能源行业（电池模组装配、电芯堆叠、PACK线）

· 案例：某锂电池模组装配线机器人自动化工艺案例

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