课程培训
逆变器开发高级培训

逆变器开发高级培训大纲

 

**培训对象:** 具备有源电力滤波器开发经验,有一定逆变器控制基础的工程师  

 

**培训目标:** 掌握逆变器控制系统理论分析、DSP编程实现、工业级量产代码开发  

 

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第一部分:理论基础与系统分析(5学时)

 

1章:逆变器控制系统概述

1.1 逆变器在储能变流器中的应用  

1.2 逆变器拓扑结构分析  

   - 单相全桥逆变器  

   - 三相全桥逆变器  

   - 多电平逆变器  

   - 软开关逆变器  

 

1.3 逆变器控制目标与性能指标  

   - 输出电压质量(THD、谐波含量)  

   - 动态响应性能  

   - 稳态精度  

   - 效率与损耗  

 

 2章:自动控制理论基础

2.1 时域分析方法  

   - 阶跃响应分析  

   - 超调量、调节时间、稳态误差  

   - 稳定性判据(劳斯判据、赫尔维茨判据)  

 

2.2 频域分析方法  

   - 波特图分析  

   - 奈奎斯特判据  

   - 相位裕度与增益裕度  

   - 带宽与截止频率  

 

2.3 现代控制理论应用  

   - 状态空间模型  

   - 能控性与能观性  

   - 极点配置  

   - 线性二次型最优控制(LQR)  

   - 滑模变结构控制  

 

 3章:逆变器数学模型

3.1 连续时间模型  

   - 开关函数模型  

   - 状态平均模型  

   - 小信号模型  

 

3.2 离散时间模型  

   - Z变换与离散化方法  

   - 数字控制器设计基础  

   - 采样频率选择原则  

 

3.3 非线性特性分析  

   - 死区效应与补偿  

   - 开关管非线性  

   - 磁饱和特性  

 

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 第二部分:控制算法设计与分析(5学时)

 

 4章:经典控制算法

4.1 PI/PID控制  

   - 逆变器电压环PI控制  

   - 电流环PI控制  

   - 参数整定方法(Ziegler-Nichols、Cohen-Coon)  

   - 抗积分饱和设计  

 

4.2 PR控制(比例谐振控制)  

   - 谐振控制器原理  

   - 准PR控制器设计  

   - 谐波补偿PR控制  

   - 数字实现方法  

 

4.3 重复控制  

   - 重复控制器原理  

   - 稳定性分析  

   - 参数设计方法  

   - 数字实现结构  

 

 5章:先进控制算法

5.1 无差拍控制  

   - 无差拍控制原理  

   - 预测模型建立  

   - 参数敏感性分析  

   - 鲁棒性改进  

 

5.2 模型预测控制(MPC)  

   - 有限控制集MPC  

   - 连续控制集MPC  

   - 代价函数设计  

   - 约束处理  

 

5.3 滑模控制  

   - 滑模面设计  

   - 趋近律选择  

   - 抖振抑制方法  

   - 自适应滑模控制  

 

5.4 自适应控制  

   - 模型参考自适应控制  

   - 自校正控制  

   - 参数自适应  

 

 6章:并网控制策略

6.1 锁相环技术  

   - 同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)  

   - 增强型锁相环(EPLL)  

   - 二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)  

   - 频率自适应锁相环  

 

6.2 功率控制策略  

   - 恒功率控制(PQ控制)  

   - 恒压恒频控制(V/f控制)  

   - 下垂控制(Droop Control)  

   - 虚拟同步机控制(VSG)  

 

6.3 低电压穿越(LVRT)  

   - LVRT技术要求  

   - 控制策略设计  

   - 无功电流支撑  

 

6.4 孤岛检测与防孤岛保护  

   - 主动式孤岛检测  

   - 被动式孤岛检测  

   - 防孤岛保护实现  

 

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 第三部分:DSP平台开发(2学时)





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