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课程培训
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逆变器开发高级培训
逆变器开发高级培训大纲
**培训对象:** 具备有源电力滤波器开发经验,有一定逆变器控制基础的工程师
**培训目标:** 掌握逆变器控制系统理论分析、DSP编程实现、工业级量产代码开发
--- 第一部分:理论基础与系统分析(5学时)
第1章:逆变器控制系统概述 1.1 逆变器在储能变流器中的应用 1.2 逆变器拓扑结构分析 - 单相全桥逆变器 - 三相全桥逆变器 - 多电平逆变器 - 软开关逆变器
1.3 逆变器控制目标与性能指标 - 输出电压质量(THD、谐波含量) - 动态响应性能 - 稳态精度 - 效率与损耗
第2章:自动控制理论基础 2.1 时域分析方法 - 阶跃响应分析 - 超调量、调节时间、稳态误差 - 稳定性判据(劳斯判据、赫尔维茨判据)
2.2 频域分析方法 - 波特图分析 - 奈奎斯特判据 - 相位裕度与增益裕度 - 带宽与截止频率
2.3 现代控制理论应用 - 状态空间模型 - 能控性与能观性 - 极点配置 - 线性二次型最优控制(LQR) - 滑模变结构控制
第3章:逆变器数学模型 3.1 连续时间模型 - 开关函数模型 - 状态平均模型 - 小信号模型
3.2 离散时间模型 - Z变换与离散化方法 - 数字控制器设计基础 - 采样频率选择原则
3.3 非线性特性分析 - 死区效应与补偿 - 开关管非线性 - 磁饱和特性
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第二部分:控制算法设计与分析(5学时)
第4章:经典控制算法 4.1 PI/PID控制 - 逆变器电压环PI控制 - 电流环PI控制 - 参数整定方法(Ziegler-Nichols、Cohen-Coon) - 抗积分饱和设计
4.2 PR控制(比例谐振控制) - 谐振控制器原理 - 准PR控制器设计 - 谐波补偿PR控制 - 数字实现方法
4.3 重复控制 - 重复控制器原理 - 稳定性分析 - 参数设计方法 - 数字实现结构
第5章:先进控制算法 5.1 无差拍控制 - 无差拍控制原理 - 预测模型建立 - 参数敏感性分析 - 鲁棒性改进
5.2 模型预测控制(MPC) - 有限控制集MPC - 连续控制集MPC - 代价函数设计 - 约束处理
5.3 滑模控制 - 滑模面设计 - 趋近律选择 - 抖振抑制方法 - 自适应滑模控制
5.4 自适应控制 - 模型参考自适应控制 - 自校正控制 - 参数自适应
第6章:并网控制策略 6.1 锁相环技术 - 同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL) - 增强型锁相环(EPLL) - 二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL) - 频率自适应锁相环
6.2 功率控制策略 - 恒功率控制(PQ控制) - 恒压恒频控制(V/f控制) - 下垂控制(Droop Control) - 虚拟同步机控制(VSG)
6.3 低电压穿越(LVRT) - LVRT技术要求 - 控制策略设计 - 无功电流支撑
6.4 孤岛检测与防孤岛保护 - 主动式孤岛检测 - 被动式孤岛检测 - 防孤岛保护实现
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第三部分:DSP平台开发(2学时)
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