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课程培训
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车辆动力学仿真培训课程体系（选修）
主流车辆动力学仿真培训课程体系（选修） 整体定位：聚焦车辆动力学仿真核心能力，立足整车性能优化、底盘调校、ADAS场景测试等工程需求，围绕整车动力学、底盘调校、ADAS场景仿真三大核心专题，搭建系统化车辆动力学仿真培训体系，结合CarSim、VI-grade、IPG CarMaker三大主流仿真软件（适配2025-2026主流版本）设计实操内容，各专题独立成篇、逻辑连贯且层层递进。学员可根据自身岗位需求（仿真工程师、底盘工程师、ADAS开发工程师等）自主选修部分专题，兼顾理论基础与工程实操落地，最终达成“掌握车辆动力学仿真核心方法与主流软件应用，能够独立完成整车性能仿真、底盘调校仿真与ADAS场景仿真测试”的核心培训目标，适配车辆工程、自动驾驶相关岗位，夯实车辆动力学仿真核心竞争力，助力虚拟试验场高效应用与工程落地。 专题一：整车动力学仿真培训 （主流软件版本：CarSim 2025、VI-grade 2025、IPG CarMaker 2025） 一、培训目标 掌握整车动力学的核心原理与仿真建模逻辑，熟练掌握CarSim、VI-grade、IPG CarMaker三大主流软件的基础操作与整车建模方法，能够独立完成整车参数配置、典型工况仿真、仿真结果分析与性能优化，适配车辆动力学仿真工程师、整车性能工程师岗位，理解软件基于实验数据的参数化建模思想及其“虚拟试验场”的工作流程，满足整车操纵稳定性、制动性、平顺性等核心性能的仿真评估需求。 二、主要培训内容 1. 整车动力学基础认知：车辆动力学核心理论（整车受力分析、多体动力学基础、轮胎模型原理），整车动力学仿真的核心价值与应用场景（虚拟性能测试、替代实车试验、前期方案验证），梳理整车动力学仿真全流程（需求分析、建模、工况设置、仿真执行、结果分析、优化），明确三大主流软件的差异与适配场景； 2. 主流软件基础实操：CarSim 2025、VI-grade 2025、IPG CarMaker 2025三大软件的界面布局、核心模块（建模模块、工况模块、后处理模块）操作，项目文件管理、数据库调用方法，软件“三步法”核心流程（车辆配置、工况设置、仿真分析）快速上手，运行预置示例完成入门实操； 3. 整车建模核心实操：整车参数化建模方法，车身与质量属性（簧载/非簧载质量、惯量、质心位置）配置，轮胎模型选型与参数设置（魔术公式轮胎模型详解、实验数据导入与拟合），动力总成、制动系统、空气动力学模型的基础配置，悬架与转向系统核心参数定义； 4. 典型工况仿真与后处理：标准仿真工况（稳态回转、双移线、正弦扫频、直线制动、匀速行驶）的设置与参数优化，仿真任务提交、运行控制与批量仿真操作，仿真结果后处理（数据提取、曲线绘制、动画演示），使用软件自带后处理工具（如CarSim VS Visualizer）完成数据可视化与解读； 5. 实战演练：结合整车性能评估场景，使用三大主流软件分别完成整车模型搭建、典型工况仿真，分析整车操纵稳定性、制动性核心指标（横摆角速度响应、侧向加速度、制动距离），对比不同软件的仿真精度与操作差异，排查建模与仿真过程中的常见故障（参数设置错误、工况配置不合理）。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 软件专项进阶：聚焦某一款主流软件（CarSim 2025、IPG CarMaker 2025），深度实操高级建模功能（自定义车辆子系统、复杂参数校准），掌握软件专属后处理技巧与仿真效率优化方法，熟悉软件Office版本与HIL版本的差异与适配场景； • 整车性能进阶：整车平顺性、行驶稳定性的精细化仿真与优化，复杂路况（颠簸路、弯道组合）的仿真工况设计，多变量参数敏感性分析（如质心位置、轮胎参数对整车性能的影响）； • 联合仿真入门：CarSim与MATLAB/Simulink的闭环联合仿真环境搭建，基础控制系统（如ABS、ESP）与整车动力学模型的联合仿真实操，理解联合仿真在控制系统开发中的应用逻辑。 专题二：底盘调校仿真培训 （主流软件版本：CarSim 2025、VI-grade 2025、IPG CarMaker 2025） 一、培训目标 掌握底盘系统的核心组成、调校原理与仿真优化方法，熟练运用三大主流仿真软件完成底盘关键参数（悬架、转向、制动）的仿真调校，能够独立完成底盘性能仿真分析、参数优化与调校方案验证，适配底盘工程师、底盘调校仿真工程师岗位，满足底盘操纵稳定性、平顺性、制动性能的精细化调校需求，具备底盘调校工程应用能力。 二、主要培训内容 1. 底盘调校基础认知：底盘系统核心组成（悬架、转向、制动、轮胎）及其工作原理，底盘调校的核心目标（操纵稳定性、平顺性、制动协调性），底盘调校仿真的优势与工程价值（降低实车调校成本、缩短调校周期），梳理底盘调校仿真的核心流程（参数基准设置、仿真测试、参数迭代、验证确认）； 2. 底盘各子系统调校仿真：悬架系统调校（悬架刚度、阻尼系数、侧倾刚度的仿真设置与优化），转向系统调校（转向传动比、转向间隙、助力特性的参数校准与仿真验证），制动系统调校（制动力分配、助力器特性、ABS基础逻辑的仿真调校），轮胎参数（胎压、胎面硬度）对底盘性能的影响分析； 3. 主流软件调校实操：依托CarSim 2025、VI-grade 2025、IPG CarMaker 2025，熟悉各软件底盘调校专属模块，掌握底盘参数化调校方法、参数迭代技巧，学会利用软件数据库对比不同调校方案的性能差异，通过实验数据表定义悬架运动学与弹性运动学特性； 4. 底盘性能仿真评估：底盘操纵稳定性（转向响应、侧倾控制）、平顺性（车身振动抑制）、制动性能（制动距离、制动稳定性）的仿真评估指标与方法，调校方案的仿真验证与对比分析，参数过调、调校不合理等问题的排查与解决； 5. 实战演练：结合底盘调校实际需求，使用主流软件完成悬架、转向、制动系统的参数调校仿真，优化底盘操纵稳定性与平顺性，对比不同调校方案的仿真结果，输出合理的底盘调校参数建议，完成调校方案的仿真验证报告。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • 底盘子系统专项调校：聚焦某一底盘子系统（悬架、转向），深度实操精细化调校（如悬架运动学与弹性运动学优化、转向系统间隙补偿），掌握复杂工况下的底盘调校技巧，解决底盘调校中的瓶颈问题； • 软件调校进阶：VI-grade 2025底盘调校高级功能（多目标优化、虚拟路试调校），IPG CarMaker 2025底盘参数批量迭代与自动化调校，CarSim悬架与转向系统建模进阶，提升调校效率与精度； • 实车与仿真联动：底盘仿真调校与实车调校的联动逻辑，仿真参数与实车参数的对标校准，仿真调校结果的实车验证方法，降低实车调校成本与风险。 专题三：ADAS场景仿真培训 （主流软件版本：CarSim 2025、VI-grade 2025、IPG CarMaker 2025） 一、培训目标 掌握ADAS（高级辅助驾驶系统）的核心功能、场景仿真原理与测试方法，熟练运用三大主流仿真软件完成ADAS典型场景建模、仿真测试与功能验证，能够独立完成ADAS场景参数配置、仿真执行与测试结果分析，适配ADAS仿真工程师、自动驾驶测试工程师岗位，满足ADAS功能开发、场景测试与性能验证的工程需求，掌握ADAS场景仿真与控制系统的联动方法。 二、主要培训内容 1. ADAS场景仿真基础认知：ADAS核心功能（ACC、AEB、LKA、FCW）的工作原理，ADAS场景仿真的核心价值与应用场景（场景覆盖、功能验证、风险测试、HIL测试前置），ADAS场景仿真的核心要素（车辆模型、环境模型、场景逻辑、传感器模型），梳理ADAS场景仿真全流程； 2. 主流软件ADAS模块实操：CarSim 2025、VI-grade 2025、IPG CarMaker 2025的ADAS专属模块（场景编辑器、传感器仿真模块、场景逻辑设置模块）操作，ADAS场景项目创建、基础参数配置，驾驶员模型（路径跟随、速度跟随）设置与参数优化； 3. ADAS典型场景建模与仿真：典型ADAS场景（前车追尾、车道偏离、弯道会车、行人横穿、高速跟车）的建模方法，场景环境参数（道路、天气、光照）配置，交通参与者（车辆、行人、非机动车）的行为逻辑设置，ADAS传感器（摄像头、雷达、激光雷达）的仿真建模与参数校准； 4. ADAS功能仿真测试与验证：ADAS功能（ACC、AEB、LKA）的仿真测试用例设计与执行，测试指标（反应时间、制动距离、车道保持精度）的提取与分析，ADAS功能异常场景（传感器失效、极端天气）的仿真测试与问题排查，CarSim与ADAS算法模型的联合仿真测试； 5. 实战演练：结合ADAS功能测试需求，使用主流软件完成AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）典型场景的建模、仿真测试，分析测试结果，验证ADAS功能的有效性与可靠性，排查场景建模、传感器配置中的常见故障，输出ADAS场景仿真测试报告。 三、自主选修方向（可任选1-多个模块） • ADAS场景专项进阶：复杂ADAS场景（高速变道、环岛行驶、夜间场景）的建模与仿真，极端环境（暴雨、大雾、强光）下的ADAS场景仿真，场景覆盖度优化与场景自动化生成技巧； • 软件ADAS进阶：VI-grade 2025 ADAS传感器仿真高级功能（传感器误差建模、多传感器融合仿真），IPG CarMaker 2025 ADAS场景批量测试与自动化分析，CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真用于ADAS算法开发与测试； 高阶自动驾驶场景：L2+级自动驾驶场景（自动泊车、高速领航）的仿真入门，场景逻辑与决策算法的联动仿真，ADAS场景仿真与实车路测的对标优化，适配高阶自动驾驶开发需求。
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