ADAMS多体动力学：车辆/机器人运动学仿真培训课程
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培训对象： 多体动力学仿真工程师、车辆动力学分析师、机器人运动控制工程师、机械系统设计人员。
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培训目标：
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培训内容介绍：
一、ADAMS软件架构： 了解ADAMS/View（前处理）、ADAMS/Solver（求解器）、ADAMS/PostProcessor（后处理）的功能和关系。
二、建模基础（PARTs、JOINTs、MOTIONs）： 创建刚体（PART），定义运动副（JOINTs），施加驱动（MOTIONs），建立基础多体模型。
三、力元与接触定义： 定义弹簧、阻尼器、衬套等力元，使用IMPACT函数定义接触，模拟碰撞和接触问题。
四、函数表达式应用： 编写函数表达式（位移函数、速度函数、力函数），定义复杂驱动和力元特性。
五、仿真类型对比与应用： 区分动态分析（Dynamic）、运动学分析（Kinematic）、静平衡分析（Static）、准静态分析（Quasi-static）的适用场景。
六、柔性体建模（ADAMS/Flex）： 导入有限元模型生成的模态中性文件（MNF），建立柔性体，进行刚柔耦合分析。
七、测量与传感器： 定义测量（位移、速度、加速度、力），使用传感器控制仿真过程（如检测接触力阈值）。
八、车辆动力学建模（ADAMS/Car）： 使用ADAMS/Car模板建立悬架、转向、轮胎模型，进行整车动力学分析。
九、机器人运动学仿真： 建立机器人运动学模型，进行正解和逆解分析，规划运动轨迹。
十、控制与联合仿真： 集成控制系统（MATLAB/Simulink），进行机电一体化联合仿真。
十一、后处理与结果分析： 使用ADAMS/PostProcessor绘制曲线、制作动画，提取关键性能指标。
十二、实战项目：悬架系统动力学分析： 建立双横臂悬架模型，进行平行跳动仿真，分析车轮定位参数变化。
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